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講習会
16ビットマイコンによる組込制御講習会(基礎・応用)
概要
本講座では、ロボット等の制御に利用される16ビットマイコンPICの使い方を学習します。
基礎講座では、前半2日間でプログラミング言語Cを基礎から学習します。後半2日間では、スイッチのON/OFFやLEDの点灯/消灯といったデジタル入出力、3軸加速度センサ出力電圧のアナログ入力やフルカラーLEDのPWM出力による制御を学習します。
応用講座では、PICマイコンが持つUART、USB、I2C、SPIなどの通信機能を利用して、周辺機器との連携を図り機能を拡張する方法を習得します。また外部の通信モジュールを用いてWiFi・ Bluetoothを利用し上位システムとの通信や統合システムとの連携を図る技術を実習により学習します。
定員 | 基礎・応用:各5名 |
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受講料 | 基礎・応用:各6,000円 |
会場 | かわさき新産業創造センターKBIC 2F CAD/CAM室 ※駐車場あり(受講生:無料・当日スタッフにご申請下さい) |
日程
基礎(4日間)9:30-16:30 ※前期開催の予定はありません
R619 | 2025年1月21日(火)・28日(火)・2月4日(火)・18日(火) |
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応用(4日間)9:30-16:30 ※前期開催の予定はありません
R620 | 2025年2月25日(火)・3月4日(火)・11日(火)・18日(火) |
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カリキュラム
基礎
1日目 | C言語学習環境の設定 C言語基礎 基本的な決まり、入出力、制御文、配列 Cプログラミング演習 |
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2日目 | 演算子、ポインタ、関数、プリプロセッサ、構造体 プログラミング演習 |
3日目 | 組み込み用ソフトウエア開発環境の整備 MCUの基礎 デジタル入出力制御、タイマー |
4日目 | MCUの応用 アナログ入出力、周期タスク 制御設計 まとめ |
応用
1日目 | オリエンテーション(講習の全体像の紹介) PICの開発環境、UART・USBの実装実習 |
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2日目 | I2C、SPIの実装実習 |
3日目 | 外部モジュールを用いたWiFi、Bluetoothの利用実習 |
4日目 | 複数の通信を用いた課題実習、講習のまとめ |